頭盔顯示器 (Helmet-Mounted Displays,HMD)由1968年哈佛大學的Ivan Sutherland首先提出,并設(shè)計出應(yīng)用CRT的名為達摩克里斯之劍的頭盔顯示器。經(jīng)過30年的發(fā)展,頭盔顯示器取得了巨大的進步和廣泛的應(yīng)用。特別是在微型液晶顯示器、虛擬現(xiàn)實(VR)、袖珍計算機、可視移動電話以及現(xiàn)代數(shù)字化部隊的裝備中的逐漸普及,使得頭盔顯示器在這些領(lǐng)域中占據(jù)了重要的地位。
無論是要求在現(xiàn)實世界的視場上同時看到需要的數(shù)據(jù),還是要體驗視覺圖像變化時全身心投入的臨場感,模擬訓練、3D游戲、遠程醫(yī)療和手術(shù),或者是利用紅外、顯微鏡、電子顯微鏡來擴展人眼的視覺能力,頭盔顯示器都得到了應(yīng)用。比如軍事上在車輛、飛機駕駛員以及單兵作戰(zhàn)時的命令傳達、戰(zhàn)場觀察、地形查看、夜視系統(tǒng)顯示、車輛和飛機的炮瞄系統(tǒng)等需要信息顯示的,都可以采用頭盔顯示器。在CAD/CAM 操作上,HMD使操作者可以遠程查看數(shù)據(jù),比如局部數(shù)據(jù)清單、工程圖紙、產(chǎn)品規(guī)格等。波音公司在采用VR技術(shù)進行波音777飛機設(shè)計時,頭盔顯示器就得到了應(yīng)用。
頭盔顯示器(HMD,Head Mounted Display)的原理是將小型2維顯示器所產(chǎn)生的影像藉由光學系統(tǒng)放大。具體而言,小型顯示器所發(fā)射的光線經(jīng)過凸狀透鏡使影像因折射產(chǎn)生類似遠方效果。利用此效果將近處物體放大至遠處觀賞而達到所謂的全像視覺(Hologram)。液晶顯示器(早期用小型陰極射線管,最近已有應(yīng)用有機電致發(fā)光顯示器件)的影像通過一個偏心自由曲面透鏡,使影像變成類似大銀幕畫面。由于偏心自由曲面透鏡為一傾斜狀凹面透鏡,因此在光學上它已不單是透鏡功能,基本上已成為自由面棱鏡。當產(chǎn)生的影像進入偏心自由曲面棱鏡面,再全反射至觀視者眼睛對向側(cè)凹面鏡面。側(cè)凹面鏡面涂有一層鏡面涂層,反射同時光線再次被放大反射至偏心自由曲面棱鏡面 ,并在該面補正光線傾斜,達到觀視者眼睛。
頭盔顯示器的光學技術(shù)設(shè)計和制造技術(shù)日趨完善,不僅作為個人應(yīng)用顯示器,它還是緊湊型大屏幕投影系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),可將小型LCD顯示器件的影像透過光學系統(tǒng)做成全像大屏幕。除了在現(xiàn)代先進軍事電子技術(shù)中得到普遍應(yīng)用成為單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)的必備裝備外,還拓展到民用電子技術(shù)中,虛擬現(xiàn)實電子技術(shù)系統(tǒng)首先應(yīng)用了頭盔顯示器。近期新一代家用仿真電子游戲機和步行者DVD影視系統(tǒng)的出現(xiàn)就是頭盔顯示器的普及推廣應(yīng)用的實例。
VR環(huán)境下利用3D交互技術(shù)進行設(shè)計工作會提高設(shè)計效率10-30倍。VR的應(yīng)用還使得高難度駕駛技術(shù)的培訓效率大幅提高,成為必備手段。
軍用頭盔顯示器
1968年,世界上第一個頭盔顯示器,即如上所述的美國ARPA信息處理技術(shù)辦公室主任Ivan Sutherland開發(fā)的“達摩克里斯之劍”頭盔顯示器,就是軍用頭盔顯示器。新世紀,未來“理想單兵作戰(zhàn)武器平臺系統(tǒng)”的發(fā)展格外引人注目。新理念、新原理、新結(jié)構(gòu)、新功能、新工藝等交相輝映;夜視技術(shù)、激光技術(shù)、計算機技術(shù)、光學技術(shù)、新材料技術(shù)等廣泛運用,使得傳統(tǒng)士兵作戰(zhàn)單元概念產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,作為終端顯示輸出的頭盔顯示器的地位顯得越發(fā)重要,它是不可缺少的重要部件之一。原先主要為戰(zhàn)機和戰(zhàn)車駕駛員配備,而未來,一個士兵就相當于一個作戰(zhàn)平臺,而一個單兵武器作戰(zhàn)平臺就是一個“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”。而今,世界一些發(fā)達國家都在緊鑼密鼓地制定和組織實施“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”發(fā)展計劃。于是,適應(yīng)各自國情的單兵作戰(zhàn)武器系統(tǒng)平臺異軍突起,F(xiàn)在的頭盔系統(tǒng)已成為士兵的“外腦”。頭盔殼作為一個系統(tǒng)平臺,用以安裝通信裝置、聽力增強裝置、整體式夜視/夜間機動性傳感器、高分辨率顯示器等裝備。士兵通過顯示器可對戰(zhàn)場進行掃描,在各種復(fù)雜條件下都能捕捉到目標圖像,并允許士兵從頭頂、掩體后方和建筑物周圍進行"拐彎"射擊,不需暴露自己便可準確攻擊目標。目前,美、英、法等國家的綜合頭盔都有了很大突破,從而使單兵武器作戰(zhàn)平臺發(fā)揮出更大的威力。
民用頭盔顯示器
頭盔顯示器在虛擬技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中的地位十分重要,統(tǒng)計表明,普通人從外部世界獲取信息的80%來自視覺,如何實時地生成大規(guī)模復(fù)雜虛擬環(huán)境的立體畫面仍然是當前虛擬現(xiàn)實(virtual reality,簡稱VR)研究中亟待解決的問題。虛擬現(xiàn)實的三項指標:實時性(real time)、沉浸性(immersion)和交互性(interactivity)。所謂實時性是指虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)能按用戶當前的視點位置和視線方向,實時地改變呈現(xiàn)在用戶眼前的虛擬環(huán)境畫面,并在用戶耳邊和手上實時產(chǎn)生符合當前情景的聽視和觸覺/力覺響應(yīng)。所謂沉浸性是指用戶所感知的虛擬環(huán)境是三維的、立體的,其感知的信息是多通道的。所謂交互性是指用戶可采取現(xiàn)實生活中習以為常的方式來操縱擬場景中的物體,并改變其方位、屬性或當前的運動狀態(tài)。
現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)按硬件組成可分成三類:頭盔式顯示器是最早的VR顯示器,它利用頭盔將人的對外界的視覺、聽覺封閉起來,引導用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。目前的頭盔式顯示器的分辨率已達到1024×768,可為用戶提供清晰的虛擬場景畫面。按應(yīng)用場合主要分為投資類和消費娛樂類兩種。前者主要有汽車和飛機虛擬現(xiàn)實CAD設(shè)計系統(tǒng),世界著名大廠商已經(jīng)廣泛采用,我國也在開發(fā)此系統(tǒng)。但用量有限,大量應(yīng)用主要還是消費類娛樂視聽產(chǎn)品。自SONY于2000年推出新一代家用游樂器宿主機PlayStation 2(PS2)后,PS2挾強大的運算功能和多方面的影音娛樂功能,立刻在市場上掀起旋風,連帶許多周邊設(shè)備產(chǎn)品開發(fā)商也跟進PS2的潮流。Olympus在CeBIT 2001展覽中,即推出其Eye-Trek頭盔顯示器的PS2專用版本。Olympus的Eye-Trek PS2專用版FMD-20P,除顏色采用和PS2一樣的黑底藍字配色外,最大的差異在于加入PS2專用的USB連機設(shè)計,未來可以結(jié)合游戲軟件的設(shè)計,增加可視圖文交互和控制的功能。