WISEGLOVE19FE+元宇宙數(shù)據(jù)手套發(fā)布

來(lái)源:投影時(shí)代 更新日期:2021-11-22 作者:pjtime資訊組

    WISEGLOVE為適合市場(chǎng)需求,在原有的WISEGLOVE19觸覺(jué)力反饋數(shù)據(jù)手套基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了功能更多的元宇宙數(shù)據(jù)手套。新的WISEGLOVE19FE+(元宇宙版)具有手指角度捕捉、手臂位置跟蹤、手指觸覺(jué)力反饋、手指握力/抓力反饋 等強(qiáng)大的功能。

WISEGLOVE19FE+元宇宙數(shù)據(jù)手套發(fā)布

WISEGLOVE19系列元宇宙數(shù)據(jù)手套的型號(hào)與功能描述

    WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同,適合機(jī)器人交互,機(jī)械手控制,康復(fù)手主從手的研究等應(yīng)用方面。其中WISEGLOVE19FE+為元宇宙版本,該版本支持手指全關(guān)節(jié)角度捕捉,手指觸覺(jué)反饋,手指握力反饋, 手臂位置跟蹤功能。WISEGLOVE19系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下:

    

    功能

    型號(hào)   

手指角度捕捉 手臂位置跟蹤 手指觸覺(jué)力反饋 手指握力/抓力反饋
WISEGLOVE19
無(wú) 無(wú) /
WISEGLOVE19+

無(wú) /
WISEGLOVE19F
無(wú)
/
WISEGLOVE19F+


/
WISEGLOVE19FE+(元宇宙版)




    WISEGLOVE19元宇宙數(shù)據(jù)手套手指功能演示

WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的手指功能

    傳感器分布

    19個(gè)手指彎曲度傳感器,分布在每個(gè)手指背上。

    5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)

    3個(gè)手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)

    多25個(gè)手指握力反饋器,手指指尖、指中內(nèi)側(cè),手掌內(nèi)側(cè)(適合定制型號(hào))

    特色功能

    可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息,例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。能輸出15個(gè)關(guān)節(jié)和4個(gè)手指外展角度,每個(gè)輸出角度都可以直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

    可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動(dòng)作;

    可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)

    可實(shí)現(xiàn)手指觸覺(jué)反饋。(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)

    可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。(適合WISEGLOVE19FE+元宇宙型號(hào))

    數(shù)據(jù)傳輸接口

    WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線或2.4G無(wú)線。用戶可聯(lián)系我們購(gòu)買USB有線或2.4G無(wú)線版本的產(chǎn)品,本產(chǎn)品不同時(shí)支持上述數(shù)據(jù)傳輸方式。

    程序開(kāi)發(fā)接口

    免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

    豐富的范例程序

    基于控制臺(tái),MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。

    適用平臺(tái)

    程序語(yǔ)言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發(fā)。

    虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺(tái),WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。

    WISEGLOVE19主要參數(shù)

    

    面料

    合成彈力纖維布

    手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量

    19個(gè)節(jié)點(diǎn)

    手指?jìng)鞲衅鞑蓸?/P>

    12位A/D轉(zhuǎn)換

    

 手指?jìng)鞲衅鲃?dòng)態(tài)精度*
0.15°
手指?jìng)鞲衅黛o態(tài)精度*
0.02°

    數(shù)據(jù)包更新率

    <100赫茲

    傳輸范圍

    USB版本:3米/5米

    或2.4G無(wú)線版本 :20米(可視距離)

    供電

    DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn))

    位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)

    數(shù)量:3個(gè)傳感器
精度:XY0.02°,Z軸0.2°

    

 手指力反饋器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)

    數(shù)量:5個(gè)手指反饋器
精度:128級(jí)軟件可編程

 手指握力反饋 *多25個(gè)測(cè)量單元

    動(dòng)態(tài)精度:指?jìng)鞲衅髟谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的分辨率。

    靜態(tài)精度:指?jìng)鞲衅髟陟o止?fàn)顟B(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的方差。

    抓握力反饋精度:0.09牛頓,量程30牛頓。

    產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)因配件批次不同而導(dǎo)致偏差,建議客戶購(gòu)買前詳細(xì)咨詢我們,以我公司售前人員回復(fù)為準(zhǔn)

    應(yīng)用領(lǐng)域

    虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真開(kāi)發(fā)

    機(jī)器人協(xié)同

    外科手術(shù)

    手功能評(píng)定

    虛擬裝配

    手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)

    教育娛樂(lè)

 

 標(biāo)簽:VR體感 新品快訊
最新虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品資訊

臺(tái)灣地區(qū)首款Micro LED AR眼鏡面世

近日,LED廠商宏齊科技聯(lián)合臺(tái)工研院與智慧眼鏡廠商追風(fēng)科技,推出臺(tái)灣地區(qū)首款Micro LED AR智慧眼鏡

DataMesh Director重磅升級(jí)!全新功能

作為FactVerse數(shù)字孿生平臺(tái)的旗艦產(chǎn)品,DataMesh Director(3D+XR流程設(shè)計(jì)與培訓(xùn)平臺(tái))已在制造、運(yùn)

廣告聯(lián)系:010-82755684 | 010-82755685 手機(jī)版:m.pjtime.com官方微博:weibo.com/pjtime官方微信:pjtime
Copyright (C) 2007 by PjTime.com,投影時(shí)代網(wǎng) 版權(quán)所有 關(guān)于投影時(shí)代 | 聯(lián)系我們 | 歡迎來(lái)稿 | 網(wǎng)站地圖
返回首頁(yè) 網(wǎng)友評(píng)論 返回頂部 建議反饋
快速評(píng)論
驗(yàn)證碼: 看不清?點(diǎn)一下
發(fā)表評(píng)論