WISEGLOVE為適合市場(chǎng)需求,在原有的WISEGLOVE19觸覺(jué)力反饋數(shù)據(jù)手套基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了功能更多的元宇宙數(shù)據(jù)手套。新的WISEGLOVE19FE+(元宇宙版)具有手指角度捕捉、手臂位置跟蹤、手指觸覺(jué)力反饋、手指握力/抓力反饋 等強(qiáng)大的功能。
WISEGLOVE19系列元宇宙數(shù)據(jù)手套的型號(hào)與功能描述
WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同,適合機(jī)器人交互,機(jī)械手控制,康復(fù)手主從手的研究等應(yīng)用方面。其中WISEGLOVE19FE+為元宇宙版本,該版本支持手指全關(guān)節(jié)角度捕捉,手指觸覺(jué)反饋,手指握力反饋, 手臂位置跟蹤功能。WISEGLOVE19系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下:
功能 型號(hào) |
手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指觸覺(jué)力反饋 | 手指握力/抓力反饋 |
WISEGLOVE19 | 有 |
無(wú) | 無(wú) | / |
WISEGLOVE19+ | 有 |
有 |
無(wú) | / |
WISEGLOVE19F | 有 |
無(wú) | 有 |
/ |
WISEGLOVE19F+ | 有 |
有 |
有 |
/ |
WISEGLOVE19FE+(元宇宙版) |
有 |
有 |
有 |
有 |
WISEGLOVE19元宇宙數(shù)據(jù)手套手指功能演示
WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的手指功能
傳感器分布
19個(gè)手指彎曲度傳感器,分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
3個(gè)手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
多25個(gè)手指握力反饋器,手指指尖、指中內(nèi)側(cè),手掌內(nèi)側(cè)(適合定制型號(hào))
特色功能
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息,例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。能輸出15個(gè)關(guān)節(jié)和4個(gè)手指外展角度,每個(gè)輸出角度都可以直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動(dòng)作;
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺(jué)反饋。(適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。(適合WISEGLOVE19FE+元宇宙型號(hào))
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種: USB有線或2.4G無(wú)線。用戶可聯(lián)系我們購(gòu)買USB有線或2.4G無(wú)線版本的產(chǎn)品,本產(chǎn)品不同時(shí)支持上述數(shù)據(jù)傳輸方式。
程序開(kāi)發(fā)接口
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺(tái),MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
適用平臺(tái)
程序語(yǔ)言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面,可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺(tái),WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
WISEGLOVE19主要參數(shù)
面料 |
合成彈力纖維布 |
手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量 |
19個(gè)節(jié)點(diǎn) |
手指?jìng)鞲衅鞑蓸?/P> |
12位A/D轉(zhuǎn)換
|
手指?jìng)鞲衅鲃?dòng)態(tài)精度* |
0.15° |
手指?jìng)鞲衅黛o態(tài)精度* |
0.02° |
數(shù)據(jù)包更新率 |
<100赫茲 |
傳輸范圍 |
USB版本:3米/5米 或2.4G無(wú)線版本 :20米(可視距離) |
供電 |
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)) |
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) |
數(shù)量:3個(gè)傳感器
|
手指力反饋器(*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) |
數(shù)量:5個(gè)手指反饋器 |
手指握力反饋 | *多25個(gè)測(cè)量單元 |
動(dòng)態(tài)精度:指?jìng)鞲衅髟谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的分辨率。
靜態(tài)精度:指?jìng)鞲衅髟陟o止?fàn)顟B(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的方差。
抓握力反饋精度:0.09牛頓,量程30牛頓。
產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)因配件批次不同而導(dǎo)致偏差,建議客戶購(gòu)買前詳細(xì)咨詢我們,以我公司售前人員回復(fù)為準(zhǔn)
應(yīng)用領(lǐng)域
虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真開(kāi)發(fā)
機(jī)器人協(xié)同
外科手術(shù)
手功能評(píng)定
虛擬裝配
手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)
教育娛樂(lè)