三清學霸馬賡宇博士：我為什么要加入凌感科技

    清華學士、碩士、博士（江湖俗稱“三清”），三星中國技術院首席研究員與研發(fā)主任，身兼數個響亮名號、每一個都足以嚇哭學渣的馬賡宇博士現在頭頂上的光環(huán)又多了一個——凌感科技技術副總裁和中國研發(fā)中心主任！在馬博士即將代表uSens凌感科技作為演講嘉賓出席MDCC 2015移動開發(fā)者大會之際，就讓哭暈在廁所的小編帶小伙伴們來瞻仰下這位學霸“人比人氣死人”的學術背景。

    Wait，按照中華民族的傳統美德，先爆證件照一枚，原來學霸還是高富帥男神！

    清華篇

    在清華的莘莘學子還在喝奶茶追妹子的青蔥校園時代，馬賡宇博士已經暴露出其慘絕人寰的科研實力。

    1995至1999年間，還只是本科僧的馬同學在清華大學計算機系在小伙伴翹課出去嗨的時候，參與到了中國自然科學基金“地面智能車”項目，其研究方向為智能駕駛系統中，基于立體視覺的障礙物檢測算法。

    1999至2004，馬同學順理成章的開始在清華大學計算機系修煉博士學位。其研究方向為彼時尚屬無人知曉的黑科技的手勢識別，提出了基于Threshold HMM（閾值隱馬爾科夫模型）算法用于自然手勢的切分和識別。

    三星篇

    妥妥拿到博士學位后，馬博士于2004年加入高大上的三星中國技術院（SAIT China）。

    給大家科普一下，三星中國技術院（Samsung Advanced Institute of Technology）是三星綜合技術院在海外開設的5個研究機構之一，主要開展以下一代IT技術、醫(yī)療影像技術、智能信息檢索技術以及新材料研究為核心的前瞻性研究。

    該技術院在3D影像顯示/處理技術、人臉識別、動作跟蹤、語音識別、智能多媒體信息檢索等領域發(fā)表了數十篇有國際影響力的論文和專利，多次獲得NIST評測冠軍，在3D影像國際評測中屢獲第一名。自2008年，三星技術院成立以來與中國科學院、清華大學、北京大學等知名院校共同完成了30多項合作課題，并建立了4個聯合實驗室。同時多次在顯示技術，能源技術及納米技術領域與國內研究機構進行了大型研討會，加強了產學科技合作的交流。同時多次在顯示技術，能源技術及納米技術領域與國內研究機構進行了大型研討會，加強了產學科技合作的交流。

    而馬博士在三星中國技術院期間，對圖像處理和機器視覺的多個方向的深度研究均有涉獵。其中，馬博士的3D建模項目獲得2011年三星海外論文獎。我是華麗麗的研發(fā)主任分界線2012至2015年，馬博士作為首席研究員與研發(fā)主任，主要負責基于SLAM的（公司機密，暫不披露）項目以及基于Random Forest和Deep Learning的（公司機密，暫不披露）技術。

    自2013年起，馬博士開始從事VR顯示技術的研究，以及如何將（公司機密，暫不披露）技術移植到三星GearVR產品中，實現（公司機密，暫不披露）。同時，馬博士密切關注SLAM和手勢識別技術在頭戴VR顯示系統中的應用。

    我是赤果果的科研成果分界線工作期間，馬博士十多篇科研成果獲得專利授權，其中15年提交的專利（公司機密，暫不披露），獲得公司內部A1級（注意，這可是最高級別）評價。

    業(yè)余時間，馬博士還翻譯了一本教科書——《Numerical Analysis》Timothy Sauer著，裴玉茹、馬賡宇譯。

    凌感篇

    那么問題來了，看完馬博士在三星的赫赫戰(zhàn)功，想必各位看官都在暗自嘀咕為何他會選擇放棄高枕無憂的職位，加入凌感科技的創(chuàng)業(yè)團隊。

    這里請容許小編引用顧老師那一句為世人傳頌的離職申請：“世界那么大，我想去看看”——要的就是這份情懷！其實，馬博士這項重大職業(yè)決策除了情懷，還是經過了一番深思熟慮的，個中切實的考量與Solid的理由，請見馬博士如是說——“ 凌感科技對我的吸引，在于技術和人兩個方面。

    技術方面，VR是最近兩年最熱的方向，而我覺得凌感科技在VR頭戴顯示領域是獨一無二的。我們的Impression Pi產品，包含了傳感器、顯示和計算模塊。而其他競爭對手，還需要連接電腦進行計算，很影響用戶體驗。而我們的頭盔內嵌移動計算平臺，接到手機上之后，不占用手機顯示所需的計算資源，還能完成諸如3D跟蹤、手勢識別等任務。

    而Impression Pi上包含的傳感器，可以實現AR、VR、Super Reality、Augmented Virtuality等多種顯示方式的融合和切換，開發(fā)出很多獨一無二的應用。

    在“人”的方面，我發(fā)現凌感科技在軟硬件設計、系統集成上，都有專業(yè)的人才。我們公司還有很多名校畢業(yè)的不同領域的博士碩士，在一同工作中能夠開闊視野，學到更多東西。

    CTO費越博士對我們公司產品的各方面都了如指掌，無論是軟硬件系統、具體算法、還是Android相關的工程問題在他這里都會迎刃而解。

    而CEO何安莉和COO時馳都是特別務實的創(chuàng)業(yè)家，既有理想又能腳踏實地，為人也非常幽默風趣，即使是和我這樣內向的人在一起也不會冷場。馬賡宇博士為凌感帶來什么？作為計算機視覺、機器學習以及人工智能領域基礎算法方面的專家，馬博士近幾年在SLAM算法和人體姿態(tài)識別技術領域的關注都與凌感科技的研發(fā)目標不謀而合。在SLAM方向，馬博士深入調研了各種（脖子以下無法描寫部位）算法。同時針對具體問題，實現了基于3DoF SLAM技術的球面全景圖拼接，以及4DoF SLAM技術的立體柱面全景圖拼接系統。立體全景圖在頭戴VR設備上顯示后，可以給用戶帶來雙目立體景深效果。

    馬博士對人體姿態(tài)識別和手勢識別領域的最新技術進展有深入見解，實現了基于（脖子以下無法描寫部位）的人體姿態(tài)識別系統，并加入了最新的（脖子以下無法描寫部位）以提高姿態(tài)識別精度。他還實現了基于（脖子以下無法描寫部位）技術的手部骨架估計算法。

    針對凌感科技的紅外雙目攝像頭，馬博士和費博士一起討論了目前主流手勢識別的算法實現方案，設計了基于（脖子以下無法描寫部位）的手勢識別方案�，F在已經實現了核心部分的算法，在測試數據上進行測試，驗證了算法的速度、精度、內存占用等指標都能達到實際要求。