三清學(xué)霸馬賡宇博士：我為什么要加入凌感科技

    清華學(xué)士、碩士、博士（江湖俗稱“三清”），三星中國(guó)技術(shù)院首席研究員與研發(fā)主任，身兼數(shù)個(gè)響亮名號(hào)、每一個(gè)都足以嚇哭學(xué)渣的馬賡宇博士現(xiàn)在頭頂上的光環(huán)又多了一個(gè)——凌感科技技術(shù)副總裁和中國(guó)研發(fā)中心主任！在馬博士即將代表uSens凌感科技作為演講嘉賓出席MDCC 2015移動(dòng)開(kāi)發(fā)者大會(huì)之際，就讓哭暈在廁所的小編帶小伙伴們來(lái)瞻仰下這位學(xué)霸“人比人氣死人”的學(xué)術(shù)背景。

    Wait，按照中華民族的傳統(tǒng)美德，先爆證件照一枚，原來(lái)學(xué)霸還是高富帥男神！

    清華篇

    在清華的莘莘學(xué)子還在喝奶茶追妹子的青蔥校園時(shí)代，馬賡宇博士已經(jīng)暴露出其慘絕人寰的科研實(shí)力。

    1995至1999年間，還只是本科僧的馬同學(xué)在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系在小伙伴翹課出去嗨的時(shí)候，參與到了中國(guó)自然科學(xué)基金“地面智能車(chē)”項(xiàng)目，其研究方向?yàn)橹悄荞{駛系統(tǒng)中，基于立體視覺(jué)的障礙物檢測(cè)算法。

    1999至2004，馬同學(xué)順理成章的開(kāi)始在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系修煉博士學(xué)位。其研究方向?yàn)楸藭r(shí)尚屬無(wú)人知曉的黑科技的手勢(shì)識(shí)別，提出了基于Threshold HMM（閾值隱馬爾科夫模型）算法用于自然手勢(shì)的切分和識(shí)別。

    三星篇

    妥妥拿到博士學(xué)位后，馬博士于2004年加入高大上的三星中國(guó)技術(shù)院（SAIT China）。

    給大家科普一下，三星中國(guó)技術(shù)院（Samsung Advanced Institute of Technology）是三星綜合技術(shù)院在海外開(kāi)設(shè)的5個(gè)研究機(jī)構(gòu)之一，主要開(kāi)展以下一代IT技術(shù)、醫(yī)療影像技術(shù)、智能信息檢索技術(shù)以及新材料研究為核心的前瞻性研究。

    該技術(shù)院在3D影像顯示/處理技術(shù)、人臉識(shí)別、動(dòng)作跟蹤、語(yǔ)音識(shí)別、智能多媒體信息檢索等領(lǐng)域發(fā)表了數(shù)十篇有國(guó)際影響力的論文和專利，多次獲得NIST評(píng)測(cè)冠軍，在3D影像國(guó)際評(píng)測(cè)中屢獲第一名。自2008年，三星技術(shù)院成立以來(lái)與中國(guó)科學(xué)院、清華大學(xué)、北京大學(xué)等知名院校共同完成了30多項(xiàng)合作課題，并建立了4個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。同時(shí)多次在顯示技術(shù)，能源技術(shù)及納米技術(shù)領(lǐng)域與國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了大型研討會(huì)，加強(qiáng)了產(chǎn)學(xué)科技合作的交流。同時(shí)多次在顯示技術(shù)，能源技術(shù)及納米技術(shù)領(lǐng)域與國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了大型研討會(huì)，加強(qiáng)了產(chǎn)學(xué)科技合作的交流。

    而馬博士在三星中國(guó)技術(shù)院期間，對(duì)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)的多個(gè)方向的深度研究均有涉獵。其中，馬博士的3D建模項(xiàng)目獲得2011年三星海外論文獎(jiǎng)。我是華麗麗的研發(fā)主任分界線2012至2015年，馬博士作為首席研究員與研發(fā)主任，主要負(fù)責(zé)基于SLAM的（公司機(jī)密，暫不披露）項(xiàng)目以及基于Random Forest和Deep Learning的（公司機(jī)密，暫不披露）技術(shù)。

    自2013年起，馬博士開(kāi)始從事VR顯示技術(shù)的研究，以及如何將（公司機(jī)密，暫不披露）技術(shù)移植到三星GearVR產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)（公司機(jī)密，暫不披露）。同時(shí)，馬博士密切關(guān)注SLAM和手勢(shì)識(shí)別技術(shù)在頭戴VR顯示系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    我是赤果果的科研成果分界線工作期間，馬博士十多篇科研成果獲得專利授權(quán)，其中15年提交的專利（公司機(jī)密，暫不披露），獲得公司內(nèi)部A1級(jí)（注意，這可是最高級(jí)別）評(píng)價(jià)。

    業(yè)余時(shí)間，馬博士還翻譯了一本教科書(shū)——《Numerical Analysis》Timothy Sauer著，裴玉茹、馬賡宇譯。

    凌感篇

    那么問(wèn)題來(lái)了，看完馬博士在三星的赫赫戰(zhàn)功，想必各位看官都在暗自嘀咕為何他會(huì)選擇放棄高枕無(wú)憂的職位，加入凌感科技的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

    這里請(qǐng)容許小編引用顧老師那一句為世人傳頌的離職申請(qǐng)：“世界那么大，我想去看看”——要的就是這份情懷！其實(shí)，馬博士這項(xiàng)重大職業(yè)決策除了情懷，還是經(jīng)過(guò)了一番深思熟慮的，個(gè)中切實(shí)的考量與Solid的理由，請(qǐng)見(jiàn)馬博士如是說(shuō)——“ 凌感科技對(duì)我的吸引，在于技術(shù)和人兩個(gè)方面。

    技術(shù)方面，VR是最近兩年最熱的方向，而我覺(jué)得凌感科技在VR頭戴顯示領(lǐng)域是獨(dú)一無(wú)二的。我們的Impression Pi產(chǎn)品，包含了傳感器、顯示和計(jì)算模塊。而其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，還需要連接電腦進(jìn)行計(jì)算，很影響用戶體驗(yàn)。而我們的頭盔內(nèi)嵌移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)，接到手機(jī)上之后，不占用手機(jī)顯示所需的計(jì)算資源，還能完成諸如3D跟蹤、手勢(shì)識(shí)別等任務(wù)。

    而Impression Pi上包含的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)AR、VR、Super Reality、Augmented Virtuality等多種顯示方式的融合和切換，開(kāi)發(fā)出很多獨(dú)一無(wú)二的應(yīng)用。

    在“人”的方面，我發(fā)現(xiàn)凌感科技在軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成上，都有專業(yè)的人才。我們公司還有很多名校畢業(yè)的不同領(lǐng)域的博士碩士，在一同工作中能夠開(kāi)闊視野，學(xué)到更多東西。

    CTO費(fèi)越博士對(duì)我們公司產(chǎn)品的各方面都了如指掌，無(wú)論是軟硬件系統(tǒng)、具體算法、還是Android相關(guān)的工程問(wèn)題在他這里都會(huì)迎刃而解。

    而CEO何安莉和COO時(shí)馳都是特別務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)家，既有理想又能腳踏實(shí)地，為人也非常幽默風(fēng)趣，即使是和我這樣內(nèi)向的人在一起也不會(huì)冷場(chǎng)。馬賡宇博士為凌感帶來(lái)什么？作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)以及人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)算法方面的專家，馬博士近幾年在SLAM算法和人體姿態(tài)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注都與凌感科技的研發(fā)目標(biāo)不謀而合。在SLAM方向，馬博士深入調(diào)研了各種（脖子以下無(wú)法描寫(xiě)部位）算法。同時(shí)針對(duì)具體問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了基于3DoF SLAM技術(shù)的球面全景圖拼接，以及4DoF SLAM技術(shù)的立體柱面全景圖拼接系統(tǒng)。立體全景圖在頭戴VR設(shè)備上顯示后，可以給用戶帶來(lái)雙目立體景深效果。

    馬博士對(duì)人體姿態(tài)識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展有深入見(jiàn)解，實(shí)現(xiàn)了基于（脖子以下無(wú)法描寫(xiě)部位）的人體姿態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，并加入了最新的（脖子以下無(wú)法描寫(xiě)部位）以提高姿態(tài)識(shí)別精度。他還實(shí)現(xiàn)了基于（脖子以下無(wú)法描寫(xiě)部位）技術(shù)的手部骨架估計(jì)算法。

    針對(duì)凌感科技的紅外雙目攝像頭，馬博士和費(fèi)博士一起討論了目前主流手勢(shì)識(shí)別的算法實(shí)現(xiàn)方案，設(shè)計(jì)了基于（脖子以下無(wú)法描寫(xiě)部位）的手勢(shì)識(shí)別方案。現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了核心部分的算法，在測(cè)試數(shù)據(jù)上進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了算法的速度、精度、內(nèi)存占用等指標(biāo)都能達(dá)到實(shí)際要求。