以 Zynq SoC 實現(xiàn)毫秒級邊緣 AI 感知

    伴隨人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術與智慧道路建設運營實際需求的結(jié)合，車路協(xié)同（ V2X ）在高速公路的落地應用將得到有力推動。據(jù)估計，中國有 15 萬公里高速公路和 25 萬個城市路口將開展智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造。

    激光雷達作為車路協(xié)同中核心傳感器，憑借卓越的主動感知特性，有望實現(xiàn)爆炸式增長。但與此同時，其對路側(cè) AI 邊緣計算機的性能也提出了更高要求。

    雪湖科技聚焦于智慧交通的的激光雷達 AI 感知，推出了嵌入式 AI 感知邊緣計算機 LiDAREYE™。該平臺內(nèi)置賽靈思 Zynq® UltraScale+™ ZU7EV 和雪湖科技自研的 AI 硬件加速引擎與 AI 算法，專為激光雷達 3D 點云的 AI 感知計算而設計。它能在低于百毫秒級時間內(nèi)實現(xiàn)對目標物的識別，并提供目標位置、尺寸、速度及方向等多種檢測參數(shù)，從而助力道路車輛實時判斷交通狀況，以便調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)、選擇行駛車道，有效避免碰撞和其他交通事故。

    目前，雪湖科技在智慧交通和車路協(xié)同基礎設施系統(tǒng)（ CVIS ）方面，已與多家行業(yè)頭部企業(yè)就 LiDAREYE™ 部署開展深入合作。

圖：雪湖科技 AI感知邊緣計算機LiDAREYE™

    項目挑戰(zhàn)

    區(qū)別于大多數(shù) AI 邊緣計算場景，智慧交通場景具有其自身的特殊性，在 AI 感知和邊緣計算場景下面臨三大挑戰(zhàn)。

    1

    高精度感知算法需求

    不同于室內(nèi)或封閉環(huán)境，汽車必須應對道路上的各種對象。此外，汽車還必須解決速度和復雜的氣象條件對激光點云的感知準確性造成的影響。盡管 3D 深度學習算法能夠提升精度，但 GPU 架構(gòu)本身存在性能局限，因此處理幀率遠遠無法滿足應用需求。

    2

    低時延要求

    為了實現(xiàn)全息路口、車路協(xié)同和自動駕駛等上層應用，動輒需要對十多萬點形成的點云進行 AI 實時處理。如何在感知計算層保障高性能計算，同時滿足低時延的數(shù)據(jù)處理要求，成為智慧道路邊緣計算方案的關鍵指標，也是設計面臨的主要挑戰(zhàn)之一。雖然 GPU 能夠提供出色的并行計算能力，但面對稀疏點云的計算依然捉襟見肘。

    3

    惡劣的運行環(huán)境

    在很多國家，道路的氣候條件紛繁復雜，這就對計算設備的可靠性提出了更加嚴苛的要求。通常，AI 計算平臺大多為室內(nèi)使用所設計，無法支持在寬溫度范圍和復雜氣候條件下長時間運行。

解決方案

    為了應對上述挑戰(zhàn)，雪湖科技研發(fā)團隊選擇了賽靈思的工業(yè)級 Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC 器件作為其核心芯片平臺。

    在設計上，高度集成的 ZU7EV 工業(yè)級平臺將特性豐富的 64 位四核 ARM® Cortex®A53 處理器、雙核 Cortex-R5 處理系統(tǒng)（ PS ）與賽靈思可編程邏輯（ PL ）UltraScale FPGA 架構(gòu)集成在單個器件中。借助該平臺的價值優(yōu)勢，雪湖科技實現(xiàn)了如下技術突破：

    高性能計算能力：

    相較于較 2D 算法，雪湖科技 LiDAREYE 的 3D 點云感知引擎將精度提升了 5%，從而提供了更高的激光點云 AI 感知精度。

    低時延：

    Zynq 器件獨特的 PL 特性提供了高水準的軟硬件可重配置能力與并行計算功能，支持雪湖科技為神經(jīng)網(wǎng)絡的預處理和后處理以及網(wǎng)絡本身進行全流水加速，從而實現(xiàn)小于 100 毫秒的超低時延，可以完美滿足車路協(xié)同場景下的性能需求。

    寬溫度范圍：

    Zynq 平臺支持寬泛的工作溫度范圍，允許 LiDAREYE 在 -20 至 70 攝氏度的范圍內(nèi)可靠運行。

設計成效

    雪湖科技 LiDAREYE 現(xiàn)已在中國各地的重要智慧交通與車路協(xié)同項目中獲得采用，并因性能優(yōu)異、可靠性高而贏得客戶的高度認可。